一、招標條件
******有限公司哈爾濱分公司基于AI視頻分析的寒區(qū)高速公******有限公司哈爾濱分公司,資金來源為企業(yè)自籌,出資比例100%。本項目已具備招標條件,現對本項目進行公開招標,內容如下:
二、項目概況
1、項目名稱:******有限公司哈爾濱分公司基于AI視頻分析的寒區(qū)高速公路無人機日常巡養(yǎng)及應急救援體系研發(fā)及應用采購項目。
2、項目概況:2025年第九屆亞冬會將在哈爾濱召開,屆時哈爾濱環(huán)城高速公路(92公里)、綏滿高速公路(哈爾******集團“旅游護航者-2024”專項行動的全面啟動以及未來低空經濟產業(yè)“1+3+4+N”的布局規(guī)劃,亟需加大科技保障力度,提升日常巡檢管理能力以及應急處置管理能力。本項目針對哈爾濱市高速保障能力提升問題,依托哈爾濱環(huán)城高速公路、綏滿高速公路沿線收費站、服務區(qū)等基礎設施,規(guī)劃部署多構型無人機以實現高速運養(yǎng)巡檢、應急救援以及重大事務安全護航重點任務,以提升亞冬會高速安保能力,完善哈爾濱高速低空產業(yè)布局。
3、招標范圍及標段劃分:******有限公司哈爾濱分公司無人機及配套服務系統的采購及售后服務等。本次設備采購共劃分為1個標段,即S1標段,主要內容詳見附件1。
4、最高投標限價:5,992,000元人民幣。
5、交貨期:自簽訂合同之日起至2025年1月30日前完成供貨。
6、交貨地點:黑龍江省哈爾濱高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)廣場19號樓。
三、采購方式:招標采購。
四、對投標人資格要求:
1、投標人須是中華人民共和國境內合法注冊的獨立法人或非法人組織,持有有效的營業(yè)執(zhí)照,具有相應設備制造、安裝、調試、維修保養(yǎng)能力的制造商或其授權代理商(代理商具有設備制造商出具的授權函或代理商與制造商簽訂的經銷協議);
2、投標人可以是制造商或其授權代理商,一個制造商對同一品牌同一型號設備,僅能委托一個代理商參加投標,若同一制造商授權的同一品牌同一型號設備的不同代理商對同一標段投標,則其相關投標均將被否決。同一標段中同一種設備制造商只能自身或授權唯一代理商參與投標,若同時投標,則代理商投標將被否決;
3、與招標人存在利害關系可能影響招標公正性的法人、其他組織或者個人,不得參與本招標采購活動。單位負責人為同一人或存在控股、管理關系的不同單位,以及不同單位的高級管理人員之間存在交叉任職的,均不得同時參加本項目投標;
4、近三年(2021年12月1日~遞交投標文件截止日)投標人或其法定代表人無行賄犯罪記錄(行賄犯罪行為的認定以中國裁判文書網(******/)的查詢網頁截圖為準);
5、投標人在“信用中國”網站(******)中,未被列入失信被執(zhí)行人名單;
6、投標人在國家企業(yè)信用信息公示系統(******/)中未被列入嚴重違法失信企業(yè)名單;
7、投標人在“黑龍江政企招采數字服務平臺”(******/)中未被列入供應商失信行為、企業(yè)黑名單的且處于處罰有效期內;
8、符合法律、行政法規(guī)的相關規(guī)定;
9、本招標項目不接受聯合體參加投標。
五、招標文件的獲取
1、招標文件獲取時間:2024年12月12日0時00分至2024年12月18日0時00分;
2、招標文件獲取方式:凡有意參與本項目的投標人,登錄本項目指定的“黑龍江政企招采數字服務平臺”(以下簡稱“采購服務平臺”)(******/),在網站首頁的幫助中心→操作指南→下載《黑龍江政企招采數字服務平臺供應商全流程操作手冊》,按照操作手冊在本平臺完成供應商注冊,并辦理CA數字證書后方可下載招標文件。數字證書可選擇線上或線下辦理方式,投標人應合理考慮郵寄時間(1-2個工作日),CA辦理咨詢電話:******;
3、本項目采用網上申請方式,投標人登錄系統后,按要求進行本項目招標的相關操作;
4、招標文件售價500元人民幣,售后不退。
六、投標保證金
本項目無需繳納投標保證金。
七、投標文件的遞交
投標文件遞交的截止時間(投標截止時間,下同)為2024年12月20日9時00分;投標人應在采購服務平臺→下載專區(qū)→工具軟件→“投標文件制作工具(供應商使用)”下載工具后編制電子投標文件,并按招標文件要求進行加密、遞交。投標人應在投標文件規(guī)定的開標截止時間前,通過互聯網使用CA數字證書登錄電子交易平臺,將加密的投標文件上傳,并保存上傳成功后系統自動生成的電子簽收憑證,遞交時間即為電子簽收憑證時間。投標人應充分考慮上傳文件時的不可預見因素,未在遞交截止時間前完成上傳的,視為逾期送達,將不予受理。
八、投標文件開標時間及地點
1、投標文件開標時間:投標文件遞交截止時間;
2、投標文件開標地點:登錄“采購服務平臺”,進入“開標大廳”選擇所投標段進行簽到,并在開標時間實時在線關注招標人的文件開標情況。
3、投標人僅限于為本單位支付平臺使用費及招標文件費用、僅限于為************集團及權屬企業(yè)實施的采購活動。
九、其他說明
1、本次招標評標采用綜合評估法,對投標人的資格審查采用資格后審形式;
2、本項目采用全流程電子招采,通過黑龍江政企招采數字服務平臺(******/)開展招投標活動,注冊及操作等相關內容,請先查閱門戶網站→幫助中心→操作指南內的操作手冊,參與投標過程中遇到的平臺問題可撥打技術支持電話。
十、發(fā)布公告的媒介
本項目采購公告在黑龍江政企招采數字服務平臺(******/)、中國招標投標公共服務平臺(******)、黑龍江省公共資源交易網(******/)上同時發(fā)布。其它網址轉載無效。
十一、受理異議的聯系方式
招 標 人******有限公司哈爾濱分公司
地 ???址:黑龍江省哈爾濱高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)廣場19號樓
聯 系 人:趙先生
電 ???話:******
?
******有限公司
地 ?????址:黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)松北大道245號
聯 ?系 ?人:杜先生
電 ???話:0451-******、0451-******
傳 ???真:0451-******
?
十二、監(jiān)督部門的聯系方式
監(jiān) 督 部 ******有限公司養(yǎng)護工程管控中心
電 ??????話:******
附件1:
序號 | 設備/服務名稱 | 數量 | 參數 |
1 | 多旋翼無人機A | 7 | 1.▲最大起飛重量≤25kg 2.▲最大負載 ≥10kg 3.▲最大續(xù)航時間 ≥70分鐘 4.▲最大可承受風速 ≥7級風 5.航跡控制精度 水平:≤0.7m ?垂直:≤0.8m 6.最大爬升率 ≥ 8.0m/s 7.▲最大水平飛行速度 >90km/h 8.▲無人機防雨等級 多旋翼無人機的防雨等級:中雨 9.▲有效測控的距離(無干擾、無遮擋) ?不小于20 km 10.▲飛行參數記錄功能 多旋翼無人機應具備飛行參數記錄單元,其記錄應包括身份識別編碼、速度、高度、航跡、飛行姿態(tài)、航向、地面站規(guī)劃記錄、通訊鏈路異常報告、地面站操縱記錄、傳感器記錄、系統故障記錄、衛(wèi)星數量記錄、電量和電壓記錄等,飛行參數可存儲、導出并回放。 11.▲飛行操縱與管理功能 ?電源開關、返航及自動啟飛、降落等關鍵操作應使用復合指令防止誤觸發(fā),觸發(fā)條件等關鍵設置應有明顯 提 示 。 12.任務規(guī)劃功能 ???控制站應具備無人機遙控、更改飛行高度和速度、在地圖上設置編輯或更改航點信息與航線并實時顯示、預設多條任務航線等任務規(guī)劃功能。 13.▲鏈路中斷返航 當多旋翼無人機處于飛行狀態(tài),發(fā)生通信鏈路與控制站中斷時間超過預設安全閾值時,應能立即執(zhí)行預設的安全返航。 14.▲任務載荷功能 任務載荷應包括偵察、通訊、運輸、投送、環(huán)境探測、搜排爆等類,具備符合無人機系統執(zhí)行相關警用任務的機械接口及電器接口。 15.自主飛行等級 2級 16.展開時間 多旋翼無人機系統從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)的展開時間小于50s 17.可靠性 多旋翼無人機系統平均無故障工作時間≥40h 18.▲避障 支持6向避障 19.▲聲隱性 在環(huán)境背景噪聲小于45dB(A)時,多旋翼無人機的飛行工作噪聲:≤60dB(A) 20.安全策略 ???具備飛行區(qū)域限制功能;可設置允許多旋翼無人機飛行的區(qū)域范圍,在航線規(guī)劃時,可對超出范圍的飛行航線進行報警提示,且飛控系統鎖死;在飛行過程中,當接近區(qū)域范圍時可在地面站或遙控手柄上報警提示,且有防止飛越措施;具備低電壓報警功能;在飛行過程中,當電池電壓(或電量)低于預設告警電壓(或電量)時,可在地面站或遙控手柄上報警提示 。 |
2 | 無人機自動機艙A | 5 | 1.▲與多旋翼無人機A同品牌 2.防護等級 IP55 3.工作環(huán)境溫度-20℃-50℃ 4.機場功率 峰值功率≤4500w 5.待機功率≤300W 6.無人機電池充電箱 支持2組電池同時補能。同時滿足與飛機充電做切換(電箱充電優(yōu)先) 7.自主巡檢功能 支持巡檢航線自動導入,自主執(zhí)行任務,無需人工干預 8.機庫狀態(tài)監(jiān)控功能 機庫設備狀態(tài)、傳感器狀態(tài) 監(jiān)控器圖像數據、異常提示、維護提示 9.機庫控制功能復位、鎖緊、停機坪、撥槳、卷簾門、溫控、充電開關、無人機開關功能 10.無人機狀態(tài)監(jiān)控功能 無人機各項傳感器信息、位置信息、負載信息、電池信息、任務信息、吊艙圖傳數據 11.無人機控制功能 無人機負載控制、起飛、懸停、原地降落、返航、備降、鏈路中斷返航 12.▲一機多巢 支持無人機在巡檢任務中降落到另一機巢進行能源補給及數據傳輸 |
3 | 巡檢吊艙A | 7 | 1.▲支持與多旋翼無人機A完全適配 2.▲變焦相機像素 ≥4800W 3.光學變焦≥18倍 4.無損混合電子變焦≥50倍 5.視頻分辨率 4000*3000(1200w) 6.▲廣角可見光相機≥4800w像素 7.激光測量距離≥2000 m 8.紅外相機分辨率≥640 x 512 9.紅外測溫功能 支持點測溫、區(qū)域測溫 |
4 | 喊話器A | 5 | 1.▲支持與多旋翼無人機A完全適配 2.尺寸≤140*140*125mm(L*W*H) 3.功率 ≤25W 4.距喇叭20cm處聲壓 ≥124dB 5.▲有效廣播距離≥500m 6.喊話方式實時喊話、錄音上傳、音頻文件播放、背景音樂(自動閃避)、文字轉語音 7.音頻格式mp3 / wav / m4a / flac / aac |
5 | 系留照明系統A | 2 | 1.▲支持與多旋翼無人機A完全適配 2.機載模塊重量 ≤500g 3.▲線纜長度≥100m 4.燈光參數 功率≥800W 5.燈光類型白光照明和紅藍爆閃燈閃爍,強光、工作光,任意切換 6.泛光燈與無人機整體快速安裝,燈光在無人機安裝對無人機無改裝。燈光角度0-45°可調 7.地面端應能自動回收線纜 8.具備漏電自動保護、斷電保護功能、開路保護等功能,具備報警功能 |
6 | 拋投器A | 2 | 1.▲支持與多旋翼無人機A完全適配 2.重量 ≤320g 3.額定功率 ≤10W 4.拋投掛鈞數量 ≥4個 |
7 | 強聲強光喊話器A | 2 | 1.▲支持與多旋翼無人機A完全適配 2.強光照明燈 ①尺寸≤130*135*170mm ②總功率 ≥110W ③光道量 ≥13400lm±3% ④探照面積 ≥540㎡(距離:100m) 3.強聲喊話器 ①尺寸≤140*140*125mm(L*W*H) ②功率 ≤25W ③距喇叭20cm處聲壓 ≥124dB ④▲有效廣播距離≥500m ⑤喊話方式實時喊話、錄音上傳、音頻文件播放、背景音樂(自動閃避)、文字轉語音 ⑥音頻格式mp3 / wav / m4a / flac / aac |
8 | 懸吊系統A | 2 | 1.▲支持與多旋翼無人機A完全適配 2.尺寸 ≤135× 125×175mm 3.重量≤1.5kg 4.最大上升下降速度≥0.6m/s 5.貨物觸地脫鉤可自動脫鉤 6.支持應急一鍵斷繩 |
9 | 融雪液噴灑無人機(兼物流運輸) | 2 | 1.▲與多旋翼無人機A相同品牌 2.空機重量 <60kg 3.▲藥箱容積 ≥50L 4.續(xù)航時間(空載)≥18 min 5.最大起飛重量 ≤150kg容量顯示 支持藥液、燃料(電池)容量剝余量顯示功能,且應便于操作者觀察 6.異常情況報警功能 7.防護等級 IPX6 8.遙控器需具備8英寸,1080p及以上分辨率的顯示屏,屏幕最高亮度至少達到 1500 cd/m2 9.支持視覺+相控雷達,智能避障 |
10 | 挪車機器人 | 2 | 1.?產品具有冬季模式:操作人員根據使用場景,(-20℃以下)選擇冬季模式,該模式下,機器人降低移動速度,并增加電控組件保溫等防寒功能。 2.外形尺寸:(mm) 長(最大擴展) 1542(1888), 寬(最大擴展) 1060(1952),高(最大擴展) 140(430) 3.最小離地間隙(mm) ≤25 4.整機質量(kg) ≤150 5.三擋速度(m/s) 低速擋:0.09,中速擋:0.22,高速擋:0.62 6.轉彎速度(cm/s) ≤15 7.轉彎直徑(mm) 左:1470 ,右:1505 8.最大越障高度(mm) ≤15 9.載重(kg) 允許最大載重2500kg 10.遙控距離(m) ≥10 11.視頻傳輸距離(m) ≥10 12.舉升高度(mm) ≤430mm 13.舉升速度(mm/s) ≤2 14.舉升重量(kg) ≤2500kg車輛 15.連續(xù)工作時間(h) ≥8 16.待機時間(h) 74 17.整機牽引力(N) ≥1000 18.防水等級 IP65 19.照明亮度(LM) ≥100 |
11 | 多旋翼無人機B | 4 | 1.對稱電機軸距:≤900mm |
12 | 無人機自動艙B | 4 | 1.工作環(huán)境溫度:-20°C 至50°C 2.精準降落最大可承受風速:≥12m/s 3.精準降落最大可承受雨量:小雨 4.最大同時充電數量:≥1個無人機 5.充電方式:觸點充電 6.溫控方式: 工業(yè)恒溫空調 7.自帶UPS電源:輸入電壓范圍145--290V;輸出市電模式200-250V,應急使用時間:≥30分鐘、支持高溫警報 8.機庫防護等級:不低于IP54 9.圖傳延時:≤2.0秒 10.空調功率:≥1500W 11.待機功率:≤50W 12.最大功率:≥2100W 13.輸入電壓:交流220—240V 14.氣象監(jiān)測:能監(jiān)測機庫周圍風向風力、溫度等氣象情況 15.監(jiān)控設備:能監(jiān)視機庫周圍情況 16.網絡通訊:可支持有線網絡接入、4G/5G信號傳輸。 17.信號加強:支持多旋翼無人機B、大疆M30/30T、M350行業(yè)無人機4G模塊 18.視頻處理模塊:將視頻轉換成可通過互聯網傳輸的視頻流格式如rtmp或者rtsp 19.支持機型:支持多旋翼無人機B、大疆M30/M30T,M350RTK等機型 20.隨機艙配置飛控平臺支持:工作環(huán)境溫度:-20°C 至50°C 2.精準降落最大可承受風速:≥12m/s 3.精準降落最大可承受雨量:小雨 4.最大同時充電數量:≥1個無人機 5.充電方式:觸點充電 6.溫控方式: 工業(yè)恒溫空調 7.自帶UPS電源:輸入電壓范圍145--290V;輸出市電模式200-250V,應急使用時間:≥30分鐘、支持高溫警報 8.機庫防護等級:不低于IP54 9.圖傳延時:≤2.0秒 10.空調功率:≥1500W 11.待機功率:≤50W 12.最大功率:≥2100W 13.輸入電壓:交流220—240V 14.氣象監(jiān)測:能監(jiān)測機庫周圍風向風力、溫度等氣象情況 15.監(jiān)控設備:能監(jiān)視機庫周圍情況 16.網絡通訊:可支持有線網絡接入、4G/5G信號傳輸。 17.信號加強:支持多旋翼無人機B、大疆M30/30T、M350行業(yè)無人機4G模塊 18.視頻處理模塊:將視頻轉換成可通過互聯網傳輸的視頻流格式如rtmp或者rtsp 19.支持機型:支持多旋翼無人機B、大疆M30/M30T,M350RTK等機型 20.隨機艙配置飛控平臺支持:資源管理、飛行策略管理、飛行任務管理、飛行歷史記錄管理 操控管理支持: ◇查看無人機第一視角和機庫監(jiān)控的實時直播視頻; ◇查看無人機實時的飛行參數、GIS地圖上的飛行軌跡; ◇可隨時暫停執(zhí)行中的任務進行手動操作,通過畫面上的虛擬搖桿和動作按鈕對飛機進行控制,包括水平移動、上升下降、旋轉、指點飛行; ◇暫停后可恢復飛行任務; ◇可以切換鏡頭、調整鏡頭焦距、云臺角度;可以遙控無人機強制返航;可以遠程控制機庫作業(yè);多站點間切換; ◇無人機和機庫的動作日志查看、警報提醒。 |
13 | 智能自加熱電池和云臺網卡套件 | 4 | 1.?▲支持與多旋翼無人機B完全適配 2.匹配多旋翼無人機B的原廠智能自加熱電池2塊; 3.匹配多旋翼無人機B的原廠云臺組件1個; 4.匹配多旋翼無人機B的網卡套件1個; |
14 | 巡檢吊艙B | 4 | ▲與多旋翼無人機相同品牌 |
15 | 探照廣播一體機 | 4 | ▲與多旋翼無人機完全適配 |
16 | 無人機保險B | 4 | 多旋翼無人機B機身保險 |
17 | 多旋翼無人機C | 1 | 1.▲對角線電機軸距 :橫向軸距≤550mm,縱向軸距≤428mm。 2.▲最大水平飛行速度 ≥27m/s 3.▲飛行續(xù)航時間 ≥55min; 4.▲懸停續(xù)航時間 ≥43min; 5.最大可承受風速 ≥12.8m/s 6.IP等級 ≥IP45 7.懸停精度:垂直:±0.1m(風速<3m/s,RTK正常工作時) 8.水平:±0.1m(風速<3m/s,RTK正常工作時)" 9.降落傘:有 10.感知系統 感知類型:視覺感知系統、激光測距 11.視覺系統:障礙物感知范圍:0.5-20m;激光測距:對地探測0.1-10m |
18 | 無人機自動艙C | 1 | 1.▲與多旋翼無人機C相同品牌 2.▲電池最大存儲數量 ≥4塊 3.工作環(huán)境溫濕度 -20℃至50℃ 4.通信方式 具備4G/5G、光纖通信功能 5.▲溫控 ?機巢配置工業(yè)空調,可監(jiān)測巢內溫度,在正常使用環(huán)境下,機巢具備巢內溫度控制功能:巢外溫度在-10℃時,應能控制巢內溫度在0℃以上;巢外溫度在45℃時,應能控制巢內溫度在35℃以下。 6.峰值功率 ≤1950W 7.供電要求 220AC 50HZ 8.RTK定位方式 可配置千尋定位、中國移動定位、自建RTK機巢云端在線實時差分定位 9.▲自動充電:電池插入電池槽內后,可自動充電,單塊電池充滿時間≤42min(平臺顯示電池電量從20%到90%之間的充電時間),電池槽可同時為2塊電池充電。 10.支持控制方式 WEB平臺、APP 11.UPS續(xù)航時間 ≥4h 12.最大有效信號距離 ≥8KM 13.防護等級 IP55 14.▲自動換電 支持 15.氣象監(jiān)測 支持溫度、濕度、氣壓、風向、風速、降雨等監(jiān)測功能 16.視頻監(jiān)控 機巢內和機巢外配置監(jiān)控攝像頭,支持內、外視頻監(jiān)控。 |
19 | 巡檢吊艙C | 1 | 1.變焦相機:有效像素 ≥4800 萬,≥11倍連續(xù)光學變焦,支持廣角相機接力; 2.廣角相機:有效像素 ≥4800 萬 3.紅外相機 :視頻分辨率 ≥640×512 @ 30 Hz 4.激光測距儀: 測量范圍 ≥5~1500m 5.▲支持與多旋翼無人機C完全適配 |
20 | 喊話照明吊艙C | 1 | 1.工作溫度 -20℃~+50℃ 2.探照燈功率 ≥40W 3.揚聲器功率 ≥20W 4.光通量 ≥3654lm 5.探照距離 ≥120m 6.探照面積 ≥986 m2 7.▲支持與多旋翼無人機C完全適配 |
21 | 無人機保險C | 1 | 多旋翼無人機C機身保險 |
22 | 無人機飛控平臺 | 1 | 無人機飛控系統功能主要包括: |
23 | 交投管控平臺無人機管控開發(fā) | 1 | ******集團智慧管控平臺增加針對上述采購無人機開發(fā)如下功能: |
24 | AI場景事件分析服務 | 1 | 提供針對上述采購無人機及機艙的如下功能服務: 1. 支持攝像機、無人機視頻流數據的接入,以及信息導入、導出; 1. 提供給視頻、圖片、文件直接寫入服務,數據流無需經過其他中轉服務器;支持文件周期覆蓋,支持滿覆蓋(根據目錄寫滿后覆蓋)場景下,數據不丟失; ○流媒體轉發(fā)服務 1. 單機支持不少于1000路2Mbps視頻流轉發(fā); ○大模型算法分析服務 1. 提供選擇大模型配置算法、任務時段、設備以及繪制檢測區(qū)域新建對應分析服務;支持任務名稱依據創(chuàng)建日期加自增序列自動生成;支持任務時段支持快捷選擇工作日、雙休日、全時段以及自定義; ○大模型算法服務 1. 提供給輸入算法名稱、數據源類型、檢測頻率、事件類型、上傳圖片、配置元素規(guī)則配置、接觸配置、規(guī)則配置、算法語義秒速、執(zhí)行度、以及語義誤報篩選新建算法的服務; |
25 | 無人機應急車輛改裝 | 2 | 1.車輛平臺架板 2/個 4.夾層隔板 2/個 |
26 | 固定翼無人機服務接口 | 1 | ******集團智慧管控平臺提供固定翼無人機作業(yè)實時視頻及軌跡信息服務 |
27 | 系統集成及科研項目驗收 | 1 | 完成本科研課題要求目標所需的方案設計、實施、完善、設備改造優(yōu)化、軟件開發(fā)、接口開發(fā)、平臺對接、專利申請、項目驗收等所有工作 |
?
注:①上表為必須達到的基本指標;其指標必須滿足國家及行業(yè)標準規(guī)范要求;
②針對硬件產品(序號15及之前)投標人須提供第三方檢測機構出具的檢測報告或原廠官方網頁截圖(加蓋投標人印章)、產品宣傳彩頁(加蓋投標人印章)等材料等予以詳細說明,否則不予給分;
③針對非硬件產品,投標人須提供軟件或服務產品功能截圖或承諾,加蓋投標人印章,否則不予給分;
④技術參數中★號條款有一項不滿足或無法證明其滿足的即按否決投標處理。