一、招標條件
******有限公司激光雷達測量系統(tǒng)設備采購項目******有限公司，資金來源為企業(yè)自籌，出資比例100%。本項目已具備招標條件，現(xiàn)對本項目進行公開招標，內(nèi)容如下：
二、項目概況
（一）項目編號：JT-XM-ZBCG-HW-202301-0140
（二）項目名稱：******有限公司激光雷達測量系統(tǒng)設備采購項目。
（三）采購預算：2,600,000元人民幣。
（四）采購內(nèi)容：激光雷達測量系統(tǒng)設備的采購、安裝、售后服務等，本次設備采購共劃分為1個標段，標段主要情況見下表：
標段 | 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 最高投標限價 （元人民幣） |
S1 | 長距激光雷達測量系統(tǒng) | 套 | 1 | 2,600,000 |
長航時四旋翼無人機 | 套 | 1 | ||
車載激光與全景平臺及背包平臺 | 套 | 1 | ||
無人機電池 | 組 | 3 | ||
無人機電池充電器 | 套 | 2 | ||
激光雷達測量系統(tǒng)保險及三者險 | 年 | 1 |
（五）交貨期：簽訂合同之日起30個工作日之內(nèi)。
（六）交貨地點：黑龍江省。
（七）質(zhì)保期：安裝完畢之日起1年。
（八）設備技術(shù)性能指標要求見招標公告附件。
三、采購方式：公開招標。
四、對投標人資格要求：
（一）投標人須具備國內(nèi)獨立法人資格，持有市場監(jiān)督管理部門登記的有效企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照，具有相應設備制造、安裝、調(diào)試、維修保養(yǎng)能力的制造商或其授權(quán)代理商（代理商具有設備制造商出具的授權(quán)函或代理商與制造商簽訂的經(jīng)銷協(xié)議）；
（二）投標人可以是制造商或其授權(quán)代理商，一個制造商對同一品牌同一型號設備，僅能委托一個代理商參加投標，若同一制造商授權(quán)的同一品牌同一型號設備的不同代理商對同一標段投標，則其相關(guān)投標均將被否決。同一標段中同一種設備制造商只能自身或授權(quán)唯一代理商參與投標，若同時投標，則代理商投標將被否決；
（三）凡與招標人存在利害關(guān)系可能影響招標公正性的法人、其他組織或者個人，不得參加本項目投標。凡單位負責人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得同時參加本項目同一標段投標。違反本條款規(guī)定的，相關(guān)投標均無效；法定代表人為同一個人的兩個及兩個以上法人，母公司、全資子公司及其控股公司，都不得在本項目招標中同一標段同時投標。
（四）近三年內(nèi)投標人或其法定代表人無行賄犯罪記錄（行賄犯罪行為的認定以中國裁判文書網(wǎng)的查詢網(wǎng)頁截圖為準）；
（五）投標人在“信用中國”網(wǎng)站（******）中，未被列入失信被執(zhí)行人名單；
（六）投標人在國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)（******/）中未被列入嚴重違法失信企業(yè)名單；
（七）符合法律、行政法規(guī)的相關(guān)規(guī)定；
（八）本招標項目不接受聯(lián)合體參加投標。
五、招標文件的獲取
（一）招標文件獲取時間：2023年8月10日0時00分至2023年8月15日0時00分；
（二）招標文件獲取方式：登錄本項目指定的“龍江交投招采數(shù)字服務平臺”（以下簡稱“采購服務平臺”）（******/）進行操作；
凡有意參與本項目的投標人，須在本平臺完成供應商注冊，并辦理CA數(shù)字證書后方可下載招標文件。數(shù)字證書可選擇線上或線下辦理方式，投標人應合理考慮郵寄時間（1-2個工作日），CA辦理咨詢電話：******（李女士）；
（三）本項目采用網(wǎng)上申請方式，投標人登錄系統(tǒng)后，按要求提交相關(guān)資料上傳至采購服務平臺；
（四）招標文件售價500元人民幣，售后不退。
六、投標文件的遞交
投標文件遞交的截止時間（投標截止時間，下同）為2023年8月17日14時00分；投標人應使用采購服務平臺提供的“黑龍江交投投標文件制作工具”編制電子投標文件，并按招標文件要求進行加密、遞交。投標人應在投標文件規(guī)定的開標截止時間前，通過互聯(lián)網(wǎng)使用CA數(shù)字證書登錄采購服務平臺，將加密的投標文件上傳，并保存上傳成功后系統(tǒng)自動生成的電子簽收憑證，遞交時間即為電子簽收憑證時間。投標人應充分考慮上傳文件時的不可預見因素，未在遞交截止時間前完成上傳的，視為逾期送達，將不予受理。
七、投標文件開標時間及地點
（一）投標文件開標時間：投標文件遞交截止時間；
（二）投標文件開標地點：登錄“采購服務平臺”，進入“開標大廳”選擇所投標段進行簽到，并在開標時間實時在線關(guān)注招標人的文件開標情況。
八、其他說明
（一）本次招標評標采用綜合評分法，對投標人的資格審查采用資格后審形式；
（二）本項目采用全流程電子招采，通過采購服務平臺（******/）開展招投標活動，注冊及操作等相關(guān)內(nèi)容，請先查閱門戶網(wǎng)站→幫助中心→操作指南內(nèi)的操作手冊，參與投標過程中遇到的平臺問題可撥打技術(shù)支持電話。
九、發(fā)布公告的媒介
本項目招標公告在龍江交投招采數(shù)字服務平臺（******/）、中國招標投標公共服務平臺（******）上同時發(fā)布。
十、聯(lián)系方式
招 標 ******有限公司
地 ???址：哈爾濱市松北區(qū)松北大道245號
聯(lián) 系 人：胡女士
電 ???話：0451-******
?
******有限公司
地 ?????址：黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)松北大道245號
聯(lián) ?系 ?人：王女士
電 ???話：0451-******
傳 ???真：0451-******
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******有限公司
地 ???址：南崗區(qū)花園街252號
電 ???話：0451-******
附件：技術(shù)性能指標要求
主要技術(shù)參數(shù)：
長距激光雷達測量系統(tǒng)主機 | ||
序號 | 主要技術(shù)參數(shù) | |
★ | 1 | 系統(tǒng)重量（主體）：系統(tǒng)為一體化集成，整體重量≤4.85kg（需包含激光器、定位定姿模塊、風扇、內(nèi)置全畫幅相機等） ? |
2 | 絕對精度：水平5cm，垂直5cm | |
3 | 支持快拆式多平臺，機載（旋翼機及固定翼）、車載、背包等工作模式快速切換平臺，且無縫套合。 | |
4 | 設備工作溫度范圍-20℃到40℃，工作濕度范圍80%（無冷凝）以下 | |
★ | 5 | 系統(tǒng)采用可插拔式統(tǒng)一存儲，容量≥256GB，支持擴展，拷貝速度≥160MB/S，滿足直接進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移和更換存儲的需要，避免頻繁數(shù)據(jù)拷貝帶來的數(shù)據(jù)損壞風險； ? |
6 | 采用一鍵式操作設計，無需復雜操作，減少準備時間，提升作業(yè)效率 ? | |
7 | 系統(tǒng)防護性能：系統(tǒng)主機防水防塵等級≥IP64（防塵、防水飛濺）（提供第三方檢測證書復印件） | |
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激光遠程采集控制系統(tǒng)（提供具有CNAS或CMA標識的檢測報告復印件） | ||
序號 | 主要技術(shù)參數(shù) | |
★ | 8 | 可通過專用波段無線與主機連接通訊與操作； |
9 | 支持遠程配置激光采集參數(shù)，可遠程顯示IMU、GPS、激光器等傳感器狀態(tài) ? | |
10 | 支持遠程控制慣導以及激光采集和停止，空中控制距離≥8km | |
11 | 支持設備斷開連接提示，報警提醒；可遠程顯示設備電量 | |
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激光掃描系統(tǒng) | ||
序號 | 主要技術(shù)參數(shù) | |
12 | 激光等級：1級安全激光； | |
13 | 測量范圍：≥1415m（反射率ρ≥80%） | |
14 | 測距精度：≤10mm | |
15 | 視場角：≥360°；掃描頻率：10～200 Hz；角分辨率：≤0.001° | |
16 | 最大脈沖發(fā)射頻率：1200kHz（最大） | |
17 | 回波處理技術(shù)：最大回波次數(shù)15次，多周期回波處理功能 | |
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定位定姿系統(tǒng) | ||
序號 | 主要技術(shù)參數(shù) | |
18 | 支持三星系統(tǒng)數(shù)據(jù)，GPS L1/L2 、GLONASS G1/G2、Beidou B1/B2 | |
19 | 數(shù)據(jù)更新率：最大600Hz | |
20 | 后處理位置精度：水平≤0.01m、高程≤0.02m | |
21 | 后處理姿態(tài)精度：Roll/Pitch≤0.005°、Heading≤0.010° | |
22 | 角度輸入量程：±200°/s | |
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無人機載相機 | ||
序號 | 主要技術(shù)參數(shù) | |
★ | 23 | 集成內(nèi)置機載相機，相機拍照由雷達控制，支持定點和定時曝光模式 |
24 | 有效像素：≥ 4200萬，分辨率≥7952×5340 | |
25 | 重量：≤550g | |
26 | 供電：由無人機鋰電池直接供電 | |
27 | 無人機載相機支持連接第三方飛機的曝光觸發(fā)控制 | |
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多旋翼無人機飛行平臺 | ||
序號 | 主要技術(shù)參數(shù) | |
28 | 平臺類型：四旋翼無人機 | |
29 | 機身結(jié)構(gòu)：碳纖維整體成型，對稱電機軸≤1600mm（提供具有CNAS或CMA標識的檢測報告復印件） | |
30 | 最大載重重量：≥7kg；（提供具有CNAS或CMA標識的檢測報告復印件） | |
31 | 飛行時間：飛行時間不低于（1kg載荷）55min，飛行時間不低于（5kg載荷）40min | |
★ | 32 | 實際測試任務響應時間: 單人操作，展開時間≤2min（提供具有CNAS或CMA標識的檢測報告復印件，中標人簽訂采購合同前提供樣機現(xiàn)場驗證） |
★ | 33 | 螺旋槳、機臂可實現(xiàn)折疊展收，無需工具拆卸，快速部署；（提供具有CNAS或CMA標識的檢測報告復印件，中標人簽訂采購合同前提供樣機現(xiàn)場驗證） |
34 | 控制系統(tǒng)：導航控制為雙頻GNSS導航，不少于2路的冗余傳感器設計，具備全自動任務模式，支持大風異常返航，GNSS丟失降高懸停，失聯(lián)自動返航等安全機制：（提供具有CNAS或CMA標識的檢測報告復印件） | |
35 | 抗風能力：≥ 6級（提供具有CNAS或CMA標識的檢測報告復印件） | |
36 | 可支持免工具互換各式LIDAR模塊、航測模塊和傾斜模塊等多種掛載（提供具有CNAS或CMA標識的檢測報告復印件） ? | |
37 | 包裝和運輸箱：整套設備滿足一個運輸箱裝載，運輸箱尺寸應不大于1000mm*700mm*500mm，滿足普通SUV后備廂裝載（不放倒后排座情況下） | |
38 | 實用升限高度：不低于海拔5000米（高原槳） | |
★ | 39 | 支持自研真三維仿地飛行，也可以通過導入自有?DSM?文件進行相對高度的仿地飛行作業(yè)，作業(yè)時飛機始終與地表保持同一高度，保障數(shù)據(jù)成果精度。（提供軟件功能截圖，中標人簽訂合同前提供樣機現(xiàn)場驗證提供軟件著作權(quán)） |
40 | 具有數(shù)傳模塊，實時傳輸飛機位置等信息，支持2.4G/5.8G，無增程時測控半徑3.5km，具有圖傳模塊，最高支持輸出：HDMI1080P60 | |
★ | 41 | 無人機符合FCC和CE安全認證（提供證書或檢測報告復印件） |
42 | 飛控符合國家空域管理規(guī)范，在禁、限飛區(qū)域無法起飛，申請空域解禁后方可作業(yè) | |
43 | 航線探測無人機與多旋翼無人機平臺共用同一地面站及航線，操作簡單且確保飛行安全 | |
★ | 44 | 為保障本系統(tǒng)具備良好的售后服務，要求投標人屬于經(jīng)銷商的需提供售后服務承諾函，承諾函內(nèi)容包含由產(chǎn)品制造商提供本項目的售后服務 |
多平臺套件 ? | ||
序號 | 主要技術(shù)參數(shù) | |
45 | 背包套件：人體工程力學設計 | |
★ | 46 | 車載安裝采用固定式車載支架，支持標準行李桿直接安裝。車載支架長度可調(diào)節(jié)，伸長長度不小于70cm，適配多種車型 |
47 | 快拆設計，拆裝方便，安裝拆卸≤2分鐘 | |
48 | 車載支持全景相機：相機CCD數(shù)量不小于6個 | |
★ | 49 | 單相機圖像分辨率不低于2448×2048，全景有效像素：≥30MP |
50 | 全景相機幀率：30FPS | |
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數(shù)據(jù)采集軟件 | ||
序號 | 主要技術(shù)參數(shù) | |
★ | 51 | 通過WIFI與主機連接通訊與操作 |
52 | 支持地圖加載； | |
53 | 支持采集軌跡實時顯示及導出 | |
54 | 支持實時顯示激光、慣導、數(shù)據(jù)、衛(wèi)星狀態(tài) | |
55 | 支持實時顯示衛(wèi)星顆數(shù)及星座 | |
56 | 支持實時顯示全景照片 | |
57 | 支持導入外部規(guī)劃的軌跡文件 | |
58 | SD卡容量不足時提醒功能 | |
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點云數(shù)據(jù)預處理軟件 ? | ||
序號 | 主要技術(shù)參數(shù) | |
59 | 軟件全自主國產(chǎn)化，具備軟件授權(quán)管理、到期提醒功能 | |
★ | 60 | 軟件支持中文，英文，俄文三種語言切換 |
61 | 支基于GNSS、IMU數(shù)據(jù)，一鍵實現(xiàn)融合解算，生成高精度POS軌跡。嵌入云基站服務，作業(yè)現(xiàn)場可不架設基站，數(shù)據(jù)解算時自動從云端下載基站數(shù)據(jù)。 ? | |
★ | 62 | 采用多指標對軌跡質(zhì)量進行評估，并根據(jù)評估結(jié)果對軌跡進行渲染，根據(jù)選擇的軌跡導出對應路段的kml文件，方便后期外業(yè)補采或者采集控制點做糾正；自動探測軌跡中跳變，并提供修復功能，也可查看POS精度曲線 |
63 | 支持點選、矩形框選、多邊形選擇、時間段選擇等多種方式方便選中解算的區(qū)域，輸出成果。支持在線、離線地圖的加載與瀏覽，實現(xiàn)軌跡、地圖和dom的同步預覽及基于軌跡視圖的量測。 | |
64 | 涵蓋國內(nèi)外常用的多個橢球基準和投影方式，支持橢球基準轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換，支持平面和曲面的高程擬合。點云支持輸出投影坐標系、大地坐標系、站心坐標系、空間直角坐標系成果。 ? | |
★ | 65 | 一鍵式實現(xiàn)點云解算、照片整理、點云著色、深度圖等流程批處理，更加簡單便捷。點云解算時提供視場角、距離、灰度值、去噪、精化等多種濾波方式。支持多點云格式（las、laz、pts、e57、codata）輸出，las和laz同時也支持多個版本（1.2-1.4），并支持點云按文件大小分段輸出 |
★ | 66 | 含正射快拼功能，可免空三快速輸出正射影像 |
67 | 支持影像數(shù)據(jù)的解析處理，生成拍攝點的位置姿態(tài)信息，支持自定義照片的尺寸；并支持高清影像和激光點云數(shù)據(jù)的融合，對點云進行著色得到彩色點云；支持影像與點云的疊加顯示 | |
★ | 68 | 支持導入高程、平面、三維控制點糾正POS軌跡的位置和姿態(tài)，并支持單工程內(nèi)部與多工程間重復點云數(shù)據(jù)的匹配拼接，提高數(shù)據(jù)精度 |
69 | 支持海量點云數(shù)據(jù)（不少于200G）的瀏覽顯示，包括高程渲染、強度渲染、航帶渲染、真彩色渲染、混合渲染等多種渲染方式 | |
★ | 70 | 同時一個任務下可導入多個工程，實現(xiàn)多工程同時解算，同時多工程之間處理和操作互不影響，并支持多工程的軌跡和點云數(shù)據(jù)同時顯示 |
★ | 71 | 軟件嵌入自動數(shù)據(jù)拷貝軟件，能夠自動區(qū)分架次數(shù)據(jù)，包括激光數(shù)據(jù)、慣導及照片；原始數(shù)據(jù)和解算數(shù)據(jù)進行分離管理，方便數(shù)據(jù)的集中管理與拷貝 |
★ | 72 | 設備標定參數(shù)加密和硬件設備綁定(可有效的防止參數(shù)使用錯亂問題)（提供軟件功能截圖） ? |
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點云綜合處理軟件 ? | ||
序號 | 主要技術(shù)參數(shù) | |
73 | 全中文操作界面，支持中英文轉(zhuǎn)換 | |
74 | 國產(chǎn)全中文軟件，具備自主知識產(chǎn)權(quán)，提供軟件著作權(quán)復印件 | |
★ | 75 | 海量點云渲染：軟件可將*.las、*.txt、*.csv、*.pts、*.xyz等格式優(yōu)化后生成結(jié)構(gòu)化點云數(shù)據(jù)文件，可實現(xiàn)海量點云數(shù)據(jù)的快速可視化。涵蓋高程、強度、真彩色、類別、單色、時間、回波次數(shù)、回波序號等常規(guī)渲染，提供多色帶、高程與強度混合和組合模式渲染，EDL特效進一步增強渲染效果 ? |
★ | 76 | 數(shù)據(jù)漫游：實現(xiàn)點云、矢量和影像的場景漫游，根據(jù)視角位置進行視點漫游，通過設置瀏覽路徑進行軌跡漫游 |
77 | 點云裁剪：提供點云的矩形、多邊形選擇，實現(xiàn)點云的范圍內(nèi)裁剪、范圍外裁剪、清空和保存功能 | |
78 | 預處理：提供點云數(shù)據(jù)的合并和采樣等預處理功能 | |
79 | 基礎量測：提供點云的單點、多點、距離、面積、密度和角度量測 | |
★ | 80 | 密度質(zhì)檢：提供點云的密度質(zhì)檢，可以一鍵生成點云密度報告 |
81 | 剖面分析：允許繪制多個剖面，移動剖面位置、調(diào)整剖面寬度，允許同時打開多個剖面進行對比分析 | |
★ | 82 | 點云一鍵生成DEM，實現(xiàn)點云的自動濾波分類，用戶可根據(jù)地形情況（平地、丘陵、山地等）無需人工干預，自動輸出滿足精度要求的DEM成果 |
83 | 智能分塊：根據(jù)點云密度和范圍，快速智能分塊并生成分塊工程 | |
★ | 84 | 點云濾波：針對平地、丘陵、山地三種不同地形提供推薦參數(shù)，可快速、準確提取復雜地形下的地面點，并自動對孤立點濾波處理 |
★ | 85 | 手動編輯分類點云：濾波后點云快速構(gòu)建TIN，方便查看地形。提供點云二三維手動編輯、點云編輯結(jié)果同步渲染到TIN、剖面編輯等快速分類功能，類別保存、修改和導出等功能，提升用戶體驗的同時，確?？梢暂敵龇献鳂I(yè)要求的分類成果點云。 ? |
86 | DEM二三維視圖聯(lián)動：二三維視圖同步聯(lián)動更新方式，能夠快速實現(xiàn)DEM數(shù)據(jù)的更新。二維視圖加載大數(shù)據(jù)量DEM，方便作業(yè)人員查看整體DEM數(shù)據(jù)，快速定位接邊部分需要修改的區(qū)域范圍。二維視圖中框選指定區(qū)域，即可同步顯示到三維視圖，三維視圖對DEM進行編輯處理，同時將編輯結(jié)果實時更新保存到整體DEM數(shù)據(jù) | |
★ | 87 | DEM編輯：DEM編輯提供高程置平、平滑、高程刪除、修補無效值、去除釘狀物等多種編輯方式，快速對DEM成果進行修編 |
★ | 88 | 路線解析：支持緯地線元（pm）文件、緯地交點（jd）文件、緯地直曲表、自定義交點文件、華測rod元素法路線文件五種常用路線格式的解析；支持批量導入樁號、按等間隔生成樁號、在三維視圖上手動加樁三種方式生成逐樁；支持批量按坐標反算路線樁點 |
89 | 縱斷面提?。焊鶕?jù)逐樁文件及路線解析數(shù)據(jù)批量提取道路縱斷面特征點 | |
90 | 橫斷面提取：根據(jù)逐樁文件批量提取道路橫斷面點，支持按坡度、等距以及高程等距三種方式提取橫斷面特征點 | |
★ | 91 | 斷面編輯：支持斷面編輯視圖顯示，編輯視圖可同時顯示當前編輯斷面與前后相鄰兩個斷面，可對橫斷面點進行增加、刪除、移動等編輯操作 |
92 | 斷面圖生成：可生成dxf格式的斷面圖成果 | |
★ | 93 | 智能化提?。禾峁┤詣?、半自動等多種智能化提取手段，支撐120種以上道路及城市部件要素的快速提取 |
94 | 影像與點云融合提?。簩崿F(xiàn)點云、軌跡和全景數(shù)據(jù)的同步瀏覽，便捷高效提取道路要素地物 | |
95 | 道路邊線提?。簩崿F(xiàn)馬路牙線、道路邊線的批量自動提取 | |
96 | 箭頭智能識別：箭頭智能識別和一鍵提取，快速自動提取18類箭頭標志。 ? | |
97 | 標線提?。嚎勺詣荧@取實線、虛線等多種線寬及線類型參數(shù)；支持道路上下邊線、欄桿等線對象的半自動追蹤提取 | |
★ | 98 | 桿狀物提取：支持行道樹、桿類（燈桿、電桿、交通信息指示桿等）批量智能提取，同時提取行道樹樹高、胸徑和冠幅；支持垃圾桶、箱體（電力箱、電信箱）、牌類（交通指示牌、廣告牌）選一點擬合，同時提取箱體中心落地位置、箱體高度等參數(shù) |
99 | 智能編輯：針對自動、半自動提取后的矢量，提供了移動、合并、打斷、智能修剪、智能延伸、快捷加點、快捷刪點、線落地、高程修改、頂點糾正等編輯功能 | |
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注：投標人須提供統(tǒng)一印刷技術(shù)支持資料、相關(guān)圖片圖紙、或檢測機構(gòu)出具的檢測報告等材料（如有）等予以詳細說明，否則不予給分。技術(shù)參數(shù)中★號條款有一項不滿足或無法證明其滿足的即按否決投標處理。
