一、采購(gòu)項(xiàng)目名稱

　　手持式三維激光掃描儀。

　　二、采購(gòu)儀器參數(shù)

1、激光雷達(dá)線束：≥32 線

2、采集速度：≥640000 點(diǎn)/秒

3、激光雷達(dá)掃描距離：≥120 米

4、雷達(dá)作業(yè)方式：1個(gè)激光雷達(dá)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式

5、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：≥1TB 內(nèi)置固態(tài)硬盤，非SD卡

6、控制方式：手機(jī)瀏覽器通過WIFI控制設(shè)備運(yùn)行

7、工作時(shí)長(zhǎng)：1塊電池不少于 90 分鐘，同時(shí)使用2塊電池不少于 180 分鐘

8、電池：V 型卡扣電池，1塊電池至少具有2個(gè)充電接口，具有電量按鍵，電池帶有液晶屏幕顯示電壓、電流和電量，1塊電池至少具有2個(gè)USB接口，1塊電池電量不低于99Wh

9、供電方式：2塊電池同時(shí)為設(shè)備供電，支持電池?zé)岵灏?，支持激光雷達(dá)與控制主機(jī)兩路分別供電

10、充電器：液晶屏幕顯示充電時(shí)間、電池電量，滿足兩塊電池同時(shí)獨(dú)立充電，兩塊電池充電互不影響

11、主機(jī)接口：支持USB3.0數(shù)據(jù)傳輸

12、移動(dòng)終端：支持手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等移動(dòng)終端模塊連接使用

13、定位方式：支持基于 SLAM 技術(shù)定位掃描，支持RTK，可以連接CORS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)RTK-SLAM 技術(shù)定位掃描；支持電臺(tái)方式，以GPS基站進(jìn)行1+1式作業(yè)，通過無線電波進(jìn)行差分信號(hào)的傳輸，實(shí)現(xiàn)RTK-SLAM技術(shù)定位掃描

14、多功能模式：具有背架，支持手持模式、背負(fù)作業(yè)模式，同時(shí)可以快速改裝到車載、推車等平臺(tái)使用

15、作業(yè)時(shí)長(zhǎng)：一次性持續(xù)采集作業(yè)時(shí)長(zhǎng)不小于90分鐘，一次性90分鐘采集作業(yè)獲得的點(diǎn)云成果能夠滿足技術(shù)指標(biāo)中的絕對(duì)坐標(biāo)精度、相對(duì)精度等16、激光等級(jí)：一級(jí)人眼安全激光

17、相機(jī)：≥6K 360°高清全景相機(jī)；掃描過程中自動(dòng)記錄彩色影像，無需手動(dòng)干預(yù)

18、相機(jī)像素：≥2100 萬

19、相機(jī)鏡頭：2 個(gè)魚眼鏡頭，高級(jí)防抖

20、GNSS 天線：外置天線模塊，天線可拆裝；可自主定義天線像為中心

21、自動(dòng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能：支持利用四參數(shù)、七參數(shù)轉(zhuǎn)換為本地坐標(biāo)；支持將RTK定位數(shù)據(jù)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)進(jìn)行重新投影，可重新選擇投影方式、修改中央經(jīng)線及參考度帶；支持軟件內(nèi)部計(jì)算七參數(shù)并進(jìn)行坐標(biāo)校正，利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換為本地坐標(biāo)

22、支持依據(jù)經(jīng)緯度進(jìn)行高程擬合；支持導(dǎo)入大地水準(zhǔn)面模型；支持坐標(biāo)X、Y、Z整體偏移

23、手動(dòng)GCP功能：支持利用點(diǎn)云刺點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

24、點(diǎn)云相對(duì)坐標(biāo)精度：點(diǎn)云模型在相對(duì)距離大于60米條件下，兩點(diǎn)間的獨(dú)立坐標(biāo)距離精度滿足 ≤± 1 厘米精度要求

25、點(diǎn)云絕對(duì)坐標(biāo)精度： 點(diǎn)云模型在面積大于20000平方米的測(cè)試區(qū)域下，CGCS2000 坐標(biāo)下滿足≤3 厘米精度要求

26、移動(dòng)物體去除：支持自動(dòng)刪除場(chǎng)景中的車輛、行人等移動(dòng)物體引起的噪點(diǎn)

27、點(diǎn)云厚度：滿足≤1厘米的點(diǎn)云厚度

28、點(diǎn)云密度：距軌跡線30米兩側(cè)內(nèi)點(diǎn)云，點(diǎn)數(shù)量每平方米不低于10000點(diǎn)

29、支持利用移動(dòng)終端的網(wǎng)頁界面點(diǎn)按圖標(biāo)采集控制點(diǎn)

30、參數(shù)設(shè)置：支持調(diào)整點(diǎn)云拼接的特征密度等參數(shù)，支持弱紋理模式數(shù)據(jù)解算

31、閉環(huán)設(shè)置：支持大范圍空間的手動(dòng)閉環(huán)功能；支持兩幀點(diǎn)云手動(dòng)拼接，可選擇兩種拼接方式進(jìn)行點(diǎn)云融合，可對(duì)拼接后成果進(jìn)行整體優(yōu)化。支持大范圍空間的手動(dòng)閉環(huán)功能；

32、數(shù)據(jù)處理范圍：支持調(diào)整數(shù)據(jù)采集路線的終點(diǎn)，減小數(shù)據(jù)冗余

33、批量處理：支持多工程文件批量處理方式

34、數(shù)據(jù)處理：支持顯示數(shù)據(jù)處理過程狀態(tài)，包括以高程顯示點(diǎn)云拼接過程， 激光雷達(dá)掃描過程，行走路線過程，數(shù)據(jù)處理所用時(shí)間；可設(shè)置輸出影像間隔、影像分辨率、去畸變圖像功能；支持導(dǎo)出LAS,LZA,E57格式點(diǎn)云

35、支持點(diǎn)云測(cè)量、裁剪盒、顏色強(qiáng)度高程顯示模式、EDL顯示模式等功

36、點(diǎn)云模型：支持點(diǎn)云抽稀等功能；支持點(diǎn)云自動(dòng)著色功能，根據(jù)全景相機(jī)生成實(shí)景三維效果

37、數(shù)據(jù)展示：支持行進(jìn)軌跡、透明度可調(diào)節(jié)的全景圖片與點(diǎn)云數(shù)據(jù)的套合瀏覽；可設(shè)置點(diǎn)云顯示點(diǎn)數(shù)；支持EDL模式；設(shè)置點(diǎn)云大?。徽{(diào)節(jié)點(diǎn)云RGB信息 ??

38、文件名稱：支持利用移動(dòng)終端設(shè)置工程文件名稱

39、支持點(diǎn)云和全景圖像分別雙窗口顯示，點(diǎn)云和全景圖像聯(lián)動(dòng)；可單獨(dú)查看點(diǎn)云行走軌跡，全景照片

40、查看設(shè)備狀態(tài)：支持利用移動(dòng)終端查看作業(yè)時(shí)長(zhǎng)、電池電量、存儲(chǔ)空間、 數(shù)據(jù)容量等

41、支持沿軌跡線的前進(jìn)方向?yàn)g覽點(diǎn)云模型和全景圖像，支持點(diǎn)云漫游功能；

42、點(diǎn)云實(shí)時(shí)顯示：支持作業(yè)過程中手簿實(shí)時(shí)顯示點(diǎn)云

43、支持實(shí)時(shí)顯示點(diǎn)云視角跟隨瀏覽

44、支持將采集過程中實(shí)時(shí)顯示的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在采集完成后隨原始數(shù)據(jù)直接導(dǎo)出為las格式成果

45、支持選擇是否使用實(shí)時(shí)顯示功能

46、支持采集過程中實(shí)時(shí)顯示點(diǎn)云拼接過程，可以高程顯示點(diǎn)云拼接過程， 激光雷達(dá)掃描過程，行走路線過程

47、旋轉(zhuǎn)式IMU，精度不衰減；IMU與激光雷達(dá)同步旋轉(zhuǎn)，確保不因軸系磨損結(jié)構(gòu)關(guān)系改變而精度下降

48、IMU應(yīng)具備自動(dòng)校準(zhǔn)功能，在無需返廠的同時(shí)確保成果的準(zhǔn)確性和可靠性；

49、點(diǎn)云水平度精度：水平距離大于120米條件下的點(diǎn)云模型的底面點(diǎn)云模型絕對(duì)水平，底面點(diǎn)云模型與水平線夾角的水平度精度小于 0.015 度，垂直距離大于60米條件下的點(diǎn)云模型的立面點(diǎn)云模型絕對(duì)垂直，立面點(diǎn)云模型與垂直線夾角的垂直度精度小于 0.015 度

50、點(diǎn)云唯一性精度：不同人員分別三次測(cè)量10000平方米的場(chǎng)景，三次測(cè)得的點(diǎn)云模型套合后，距軌跡線25米兩側(cè)的點(diǎn)云重復(fù)掃描重合度精度小于2厘米

51、供應(yīng)商符合三體系認(rèn)證要求，具備三體系認(rèn)證證書。

52、產(chǎn)品具有CE認(rèn)證證書

53、產(chǎn)品具有FCC認(rèn)證證書

54、產(chǎn)品電池可提供海運(yùn)運(yùn)輸條件鑒別報(bào)告書

55、產(chǎn)品電池可提供航空運(yùn)輸危險(xiǎn)性鑒別報(bào)告

56、產(chǎn)品電池可提供UN38.3 測(cè)試報(bào)告

57、設(shè)備單獨(dú)使用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并提供工業(yè)和信息化部認(rèn)證證書

　　三、項(xiàng)目控制價(jià)格

　20萬以內(nèi)　

（一）?申報(bào)機(jī)構(gòu)須向我院提交一次性書面報(bào)價(jià)文件，報(bào)價(jià)材料用信封密封，密封處及封面加蓋單位公章。

（二）報(bào)價(jià)材料

（1）手持三維激光掃描儀產(chǎn)品明細(xì)（須加蓋公章）

（2）報(bào)價(jià)文件（須加蓋公章）

（3）公司營(yíng)業(yè)執(zhí)照或副本復(fù)印件（須加蓋公章）

（4）提供所投品牌制造商針對(duì)此項(xiàng)目的投標(biāo)授權(quán)函及售后服務(wù)承諾函（須加蓋公章）

（三）報(bào)價(jià)文件提交后不得撤回，報(bào)價(jià)內(nèi)容將作為合同組成部分

（四）報(bào)價(jià)函將作為合同的組成部分

四、材料報(bào)送

詢價(jià)文件遞交時(shí)間截至2025年7月17日17:00，申報(bào)機(jī)構(gòu)應(yīng)在截止時(shí)間前采取直送、郵寄兩種方式將詢價(jià)有關(guān)材料送達(dá)泉州市豐澤區(qū)祥遠(yuǎn)路124號(hào)玉源大廈6樓。（聯(lián)系人：歐梅?聯(lián)系電話：0595-******）

五、公告發(fā)布

　　本公告在泉州市自然資源和規(guī)劃局官網(wǎng)發(fā)布。